青藏高原自古以来居住着以游牧为主的西羌诸族部。商代泛称“羌方”；周代称西部边民为戎人，南部边民为蛮人；秦、汉之际，始称诸族部为亚羌人；后汉王朝曾与甘、青地区的先零、烧当诸羌部有往来，诸羌又与西藏地方的唐托、发羌诸部有联系。
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唐代以前诸族、部分布图 |
4世纪初，鲜卑族吐谷浑部从辽东沿阴山西迁至甘、青地区，建立地方政权，与青海的西海诸族部和西藏的蕃域诸族部的西羌人，有了直接往来。
隋代统一中国，势力远及青海湖以西，除与吐谷浑部交往，还与西女国、大羊同、苏毗、党项、附国、西南诸蛮等诸羌部也有通好往来，并通过诸羌部接触到白兰、嘉良、悉补野等部。
悉补野部是善域诸族部的一支，世居雅隆河流域，到6世纪与7世纪之交的隋开皇年间，逐渐成为蕃域诸族部联盟的首领，势力遍及雅鲁藏布江中游两岸广阔地区。在历史发展的长河中，古西羌150余族部兼并融合，组成了几个地方政权。
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