机器人博览＿中国科普博览

能表达感情的宠物机器人

　　东京电子通信大学机械控制工程系研制开发出了一种能表达简单情感的宠物机器人。这种机器人的前肢，耳朵和嘴巴都可以用来表达情感，例如高兴，愤怒和吃惊等。各种年龄组的人都能很容易地从机器人的动作中理解它要表达的情感。

　　当与环境相适应的机器人能感知，明白人要求它做什么，并且能对此做出反应，如果这时人能够识别这些反应，就在人和机器人之间建立了相互了解情感和进行交流的可能性，通过引入具有情感的机器人，在人与机器人之间进行意向交流将成为可能，在机器人环境中也将会使生活变得更加愉快。

　　该机器人的形状像一只呢绒玩具狗，携带很方便，它的腿，耳朵，脖子，嘴和尾巴都能活动。腿，脖子和耳朵都能向四个方向活动，嘴和尾巴能向两个方向活动。为了能和人保持一种亲和关系，这种机器人采用了无线形式并装有两个触摸传感器，通过触摸的方式与人进行通信，将人的要求传递给机器人。在这种机器人的眼睛和头顶还装有音响报警灯，能表达许多其他的情感。

　　可以为这种机器人编程，使它可以表达出8种不同的感情，比如高兴，愤怒，吃惊，悲伤，同意，拒绝，叫喊和表示遇到紧急情况。高兴时，机器人就能摇动它的腿；愤怒时，它的眼灯就会发亮，身体颤抖。实验表明，10~20多岁的人绝大多数能辨别出机器人的这些情感。辨别高兴时情感的准确率为89%，辨别愤怒情感的准确率为79%，叫喊的为67%，因此，所有年龄组的人都能正确地理解至少2/3的机器人的情感。