机器人博览＿中国科普博览

压路机器人

　　999年1月，由国防科技大学和江麓－浩利机械有限公司联合研制的压路机器人问世，其技术性能达到了90年代后期国际同类产品的先进水平。

无人驾驶振动式压路机

　　在公路、铁路、机场、码头等交通运输和水利工程的建设中，压路机是一种必不可少的工程机械。目前使用的普通压路机在施工效率和压实方面都难以满足高等级工程的需要。振动压路机采用大激振力辅助压实方式，作用深度大，生产效率高，但由于这种振动工作方式使驾驶员长期处于强振动、高噪音工作环境中，不仅劳动强度大，而且损伤身心健康。

　　为了提高压路机的性能，保护工人的利益，近年来主要从两方面开展工作，一是改善压路机驾驶室的环境，另一种是将机器人技术引入压路机，增加遥控和自主功能，力图从根本上改善驾驶员的工作环境。

　　1999年初，工程化样机在湖南省重点防洪工程──九华湘江扩口工程工地上进行了长达2个月的工业性使用试运行，承担并圆满完成了工程中2290米新修大堤（堤高40米，堤面宽8米）的压实施工任务。结果表明，该压路机器人的工程可靠性和工业可使用性均已达到了实用水平。

　　W1102DZ型压路机器人结合了智能移动机器人技术和国际上振动式压路机的先进技术，采用远距离遥控、自动编程控制两种操作方式，同时保留了原有的人工驾驶功能，具有施工效率高、压实质量好、操作人员劳动强度低的优点，是铁路、公路、机场、码头等大规模高等级工程的理想压实设备，尤其适合险工险段和极限环境条件下如矿山、隧道、沟渠和城市大型垃圾场的压实工作。可以预见，这种压路机器人将在我国21世纪的交通、水利等基础设施建设和开发西部的基本建设中发挥重要作用。