机器人博览＿中国科普博览

清洗巨人

　　清洗巨人的英文名子叫SKYWASH，它是用来清洗飞机的，它的机械臂向上可伸33米高，向外可伸27米远，它可以清洗任何类型的飞机，有时它甚至可以越过一架停着的飞机去清洗另一架飞机。

清洗巨人

　　尽管世界各航空公司的竞争非常激烈，它们不断装备最新的客运飞机，但飞机的清洗工作仍然是老样子，还是由人拿着长把刷子，千方百计地擦去飞机上的尘土和污物，这是一项费时又费力的工作。

　　为了在竞争中立于不败之地，德国汉萨航空公司委托普茨迈斯特公司等经过近5年的开发，研制成了“清洗巨人”。目前清洗巨人已在德国法兰克福机场上岗工作。

　　“清洗巨人”利用两套计算机和一个机器人控制器来控制飞机的清洗。利用微机对航空公司的整个机队的飞机外形进行编程，清洗时先将飞机的机型数据输入计算机，工作时，两台机器人位于飞机的两侧，在机翼与飞机头部（或尾部）的中间，利用装在旋转结构上的专用激光摄像机确定精确的工作位置。传感器得到飞机的三维轮廓，并将此信息送往计算机进行处理，计算机将机器人当前的位置与所存储的飞机的数据模型进行比较，并由当前的位置计算出机器人的坐标。

　　机器人概略定位后，利用液压马达将支撑脚放出，使机器人站稳脚跟。然后进行精确定位。经操作人员同意，机器人开始清洗。

　　通过使用“清洗巨人”不仅减轻了工人的劳动强度，而且大大提高了工作效率。例如，人工清洗一架波音747飞机需要95个工时，飞机在地面须停留9个小时，而机器人清洗仅需12个工时，飞机在地面停留3小时。这样，就大大缩短了飞机的地面停留时间，增加了飞行时间，提高了经济效益。

　　今后的研究可分为两步，第一步是全面开发“清洗巨人”在飞机方面的应用，如对飞机进行除漆、抛光、喷漆。第二步则是把它作为工作平台使用，用它来清洗造船厂的窗户、大门，清洗过街天桥、隧道以及机场建筑物。