机器人博览＿中国科普博览

导游机器人

　　在1995年伦敦举行的欧洲有线通讯博览会上，一个机器人明星出尽了风头。这个圆头圆脑的家伙不停地走来走去，边向人们问候，边给参观者分发礼物。这个机器人只有半米高，靠四个轮子运动。它圆圆的大脑袋上有两个茶杯口大小的眼睛，闪闪地发着蓝光。眼睛里装的是小型雷达，用来探测周围的行人和物体。它可以自动躲避障碍物，从一个展台走向另一个展台。

导游机器人

　　机器人的出现立即引起了观众的兴趣。一位男士对它说“你跟我来，请向那位女士问好”。机器人随他走到那位女士身旁，闪着蓝色的大眼睛，用尖嗓门的童声问候到：“您好！”女士回答道：“我喜欢你的大眼睛。”“谢谢你，漂亮的女士，你可以从我身上的袋子里拿一份礼物。”机器人答道。

　　当机器人明星离开这位女士向前走时，一名记者从后面向它喊道：“停下！”。机器人乖乖地停了下来，转过圆脑袋看着记者问：“你为什么让我停下来？”记者机敏地问它：“你叫什么名子？”“我叫吉姆。”“你多大了？”“我三个月了。”“你是男的还是女的？”“我们机器人没有男女之分。”一席对话引起围观者的哄堂大笑。据机器人的主人、现代移动机器人公司的简斯女士介绍，该机器人装备有先进的计算机语音处理系统，它能听懂人讲英语，并根据计算机存储的信息作出相应的回答。机器人体内的计算机还可以根据雷达探测到的数据，选择自己的行走路线。这种机器人可以用于商店导购、宾馆服务及为盲人导向等许多方面的服务工作。

　　为了验证简斯女士的话，记者带领机器人走到楼梯前，命令它上楼梯。机器人立即提出抗议：“我不会上楼梯，请带我去走电梯！”。听了这话，记者赞许道：“你真聪明！”小明星毫不客气地说：“我要比你聪明得多。”这一回答又引起了人们的一阵哄堂大笑。

　　我国的科技人员也对这类的服务机器人进行了研究。比如：海尔-哈尔滨工业大学机器人技术公司推出的智能导游机器人，上海大学研制的商场导购机器人等。

　　DY-I型导游服务机器人是海尔-哈工大机器人技术公司推出的第一代智能导游机器人，该机器人由伺服驱动系统，多传感器信息避障及路径规划系统，语音识别及语音合成系统组成。导游机器人由蓄电池供电，可连续运行四小时，在一定的环境下可自主行走，并且能识别出障碍物是人还是路障，发出不同的反应，遇到人时机器人会说：“您好！欢迎您来到机器人世界。”游客通过语音识别系统可以和机器人进行简单的对话。该种机器人可应用于科技馆、商店和旅游场所进行导游服务。第一代导游机器人已在中国科技馆上班1年多了，该公司研制的第二代导游机器人增加了多媒体功能，具有自动查询和场景解说等本领。