机器人博览＿中国科普博览

海上打捞

　　1963年，在西班牙东海岸地中海的海滩上，风景秀丽，气候宜人，游人漫步在明媚的春光中。突然，天空中轰的一声，一颗巨大的火球从天而降。原来这一天驻欧美军举行空军训练，一架KC-125空中加油机在给B52轰炸机空中加油时，因摩擦生电引燃了机上的燃料，两架飞机同时起火，飞行员紧急跳伞，飞机坠毁在海边附近。令人震惊的是，B52轰炸机带有5颗氢弹，它们的威力相当于100万吨TNT炸药！

载人潜水器

　　这一消息激怒了西班牙的老百姓：“氢弹爆炸整个西班牙都要完蛋啦！” “叫他们马上把氢弹弄走！”

　　五角大楼连夜召开紧急会议，然后指示驻欧海军部队立即出动，千方百计找回丢失的氢弹。海军派出部队和各种舰艇及蛙人进行搜索，费了九牛二虎之力，在一个村子附近的海边找到了3颗，在一片海滩中找到了第四颗，但就是找不到第5颗。

　　于是，人们议论纷纷：“苏联间谍穿了潜水服把它捞走啦！”“国际恐怖组织派蛙人偷走了！”“氢弹正在嗒嗒响，随时都可能爆炸！”

　　在万般无奈下，海军只好求助于刚刚制成的阿尔文号载人潜水器。阿尔文号看上去像一艘微型潜水艇，但它前面装有一个长长的机械臂，并装备有各种传感器。

　　阿尔文号慢慢地沉入漆黑的海底，它头部的探照灯照亮了前方几十米处的海水，由于潜水器和探照灯都靠电池供电，它的工作时间受到限制，需要经常升出水面更换电池。经过十几天紧张地搜索，终于在850米深的海底找到了最后一颗氢弹。可是氢弹降落伞的伞绳与海底的水草紧紧缠绕在一起，无法把它解开，如果硬拉又怕引起爆炸。阿尔文号只好把氢弹周围的情况拍摄下来，带回去研究对策。

　　打捞指挥中心接到报告后，调来了名叫“科夫”的有缆遥控水下抢修车，这是一台遥控水下机器人，它长5米，重1400公斤，身上装有4个浮筒，它还装备有摄像机和探照灯，以及打捞和修理沉船用的巨大的机械手。科夫根据阿尔文号的情报找到了失落的氢弹，然后在水面母舰的遥控下准确地测出了氢弹的位置，再用它的机械手牢牢地抓住它，稳稳地托着它离开了海底，缓缓地升到了海面。氢弹终于被找回来了！科夫机器人立下了汗马功劳。以后，“科夫”被作了进一步的改进，制成多种用途的系列产品，用来回收鱼雷，打捞失事舰艇，安装水声传感器等，直到80年代末它才退役。