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机器保安

MDARS-E型室外保安机器人

　　在美国新泽西州的一家医药公司里，一台小车式的机器人正在公司大楼狭窄的过道中巡逻，只要发现有烟雾或距其30米以内有行人，它就会向指挥中心的值班人员发出警报。这是一台SR2室内保安机器人，是由Cybermotion公司为满足美国三军后勤部门的迫切需求研制的。

　　保安机器人一般可分成室内型及室外型两种，SR2就属于室内机器人，它的改进型叫MDARS-I。1999年年中，Cybermotion公司与陆军签订了一项为期7年的合同，生产MDARS-I机器人，每个系统单价约10万美元。预计陆军一共将采购25个系统100台机器人，用于美国18个不同的军用仓库中，2001年正式生产。MDARS－I的最低速度为3公里/时，一次充电可连续工作8小时，它可在360度范围内发现10米远的物体。机器人装有入侵者探测用的微波雷达，热成像仪，音响传感器，一台CCD摄像机，红外照明器和旋转及倾斜平台，还有超声波传感器及导航传感器等。一个无线局域网络转接器方便了机器人与控制站的通信。下班后机器人在仓库内巡逻，可发现烟、火及入侵者。此外，它还可确定所存物品的状况及位置，发现问题及时发出警报。

MPR-800多用途机器人，可用于扫雷、
灭火、核生化污染清除等多项危险工作

　　美国机器人系统技术公司正在研制一种MDARS-E室外型机器人，即将进入工程制造阶段。机器人可识别并绕过障碍物，若绕不过去，就停下来，并通知控制站操作人员。它的负载主要有立体摄像机，前视红外摄像机，多普勒雷达，4线激光扫描仪，超声波传感器，微波及光缆通信网络，视频标签阅读器。导航传感器有差分GPS系统、陀螺仪、倾斜仪、4轮编码器及驾驶定位传感器。

　　MDARS-E在值班时可自主进行监视，发现入侵者或异常情况时，视频链路自动启动，控制站记录下音响及视频警报，保安人员可以由远处观察那里的情况，或与入侵者对话。

　　室外型机器人可用于军事基地、核武器设施、洲际导弹发射井、军需仓库、军火库、机场、铁路枢纽、港口、储油区，及其它重要设施的保卫工作。