机器人博览＿中国科普博览

机器侦察兵

　　美国第一代侦察机器人是在海军陆战队的支持下，由海洋系统中心研制的。它由M113装甲人员运输车改装而成，体积较大。

“徘徊者”侦察机器人

　　为了在城市作战中隐蔽性更好，海军陆战队正在研制第二代小型侦察机器人Sarge，它于1998年初首次露面，1999年5月进行了演示。该车是在一辆雅马哈125四轮全地形车上，装上不同的摄像机和夜视装置构成的。它的隐蔽性好，适于昼夜侦察。Sarge 发现单个人的距离为1公里，发现车辆的距离为5公里。机器人车由运输车中的操作员控制，控制器装有全球定位系统,可精确确定敌人目标的位置，通过无线电或光缆遥控机器人。不过海军陆战队认为，Sarge体积还不够小，下一步应研制体积更小的侦察机器人。

军用昆虫机器人

　　美国海军陆战队正在探索实现微型无人地面车辆的可能性，想研制出一种比人手还小的无人地面车辆，它可以行走，有翅膀，会跳跃或短距离飞行。这种系统有助于部队更好地了解战情，减少伤亡，提高远征军的效率，特别是在城市作战环境中。一支远征军可装备40－50台微型无人车辆，利用有人飞机将它们投入作战地区。技术上的困难主要是动力问题。这种系统需要有较大的作用距离，但目前的电池在这样小的尺寸内不能提供足够的动力。可供选用的能源正在研究之中。

　　美国陆军打算未来5年内研制出下一代核生化（NBC）传感器，装备到第四代坦克中，把它们改造成为侦察车，这些侦察车具有运动中远距离探测核生化污染的能力。它可在战场上发现、识别、测绘及标志核生化污染，并向部队发出报警。为了扩大侦察车的探测能力，陆军考虑研制一批小型无人机及无人地面车辆，由侦察车携带、部署及控制。

　　美国国防高级研究计划局准备在未来3年中投入1000万美元，研制昆虫大小的移动及固定的微型无人地面传感器(MUGS)，这类机器人的体积只有2.54厘米大小，可以携带音响、电磁、地震、化学、生物成像及环境等各种传感器，可利用炮弹、火箭、导弹、飞机、无人机将它们投掷到敌人的防线后面，也可附在敌人的车辆上，混入敌人的阵地进行侦察。它们可单独使用，也可联网。可搜索及跟踪战场上的机动目标，并对它们分类；也可对建筑物进行侦察，识别其中的人和机器的活动。