先洗后漂再甩干 有条不紊记心间
——洗衣机

　　洗衣机是现代人们生活必不可少的家用电器，它为人们提供了很多便利，从功能上分，洗衣机有普通型、半自动型、全自动型及智能型等。主要区别就在其自动化程度不同，而洗衣机的自动化就体现在它能否按人的要求实现自动控制。人们往往把全自动洗衣机的自动化说成是实现了“程序控制”。其实，它是按多个开关信号的逻辑关系一步步执行的。严格地说应该把它叫做“顺序控制”。顺序控制和程序控制性质相似，都是完成这一步再进行下一步的控制形式。但是顺序控制多半用在纯开关作用的情况下，程序控制则包含有连续调节的作用。例如电梯停稳后自动开门，这就是顺序控制；金属零件的热处理要求先以每分钟10度的速度升温到300度后保温半小时，再以每分钟不大于5度的速度冷却至室温，这就是程序控制了。但是通常人们习惯于把它们都叫做程序控制，这也没有原则性错误。

　　普通型洗衣机也不是没有自动化，比方说，它能自动正反交替地转动，到达定时后自动停转。半自动型是把洗涤、漂净、脱水（甩干）这三大步骤中的两步合并在同一个缸里进行（有的是洗和漂结合，有的是漂和甩结合），由顺序控制自动控时转换，剩下的一个步骤要由人来参与。这个“参与”也就是把衣物从一个缸里取出放到另一个缸里，进行下一步骤罢了。全自动型将三大步骤都在同一缸里实现，全都由控制系统自动进行，不用人管。使用者只要设定各步的时间，把脏衣服放进去（洗衣粉备足，水管接好），等听见铃声响再去拿出已经甩干的衣服就完事了。智能型可就花样多了，有能自动识别衣料品种和脏度，从而决定洗涤强度和时间的功能；有根据衣物数量自动计算水量和洗涤剂投放量的功能，如此等等不一而足。其运行步骤全由微处理器来控制。

　　洗衣机里的某个程序在什么情况下开始执行，有两种决定办法。一种是取决于时间；另一种是取决于条件。比如洗10min之后开始漂，那就由定时器来控制洗和漂两阶段的转变，这就是“时间控制”。但是进水程序之后才能开始洗涤程序，洗涤何时开始就得看进水何时终结，而进水的时间长短与需要的水位高低有关，也与当时自来水的压力有关，谁也说不准该用多长时间，这就要由水位开关决定，，因此称之为“条件控制”。。全自动洗衣机里这两种控制都有，所以它既有定时器也有一些条件开关。常用的条件开关有以下几种：

　　首先是水位开关，它利用测定水的压力来侧的水位。而后是盖或门的安全开关，这是装在盖或门上的一个微动开关，与电动机的电路连锁，使洗衣机开着门不能够启动，从而确保了使用者的安全。第三，洗涤选择开关。为了高效地洗涤重量不同的衣物，凸轮设计有三种，分别对应强洗、中洗、弱洗三档，他们的触点都接到一个切换开关上，如果不放在合适的位置上就不能洗涤。还有漂净选择开关，洗涤之后的漂净至少有两种方式。一种是进水达到所需水位后停止进水，开始漂净，这叫”储水漂洗”。另一种是不停止进水，让它继续进，一边进水一边漂，这叫”溢水漂洗”。后一种方式漂得比较干净，但费水多。漂净选择开关就是让人们选择适合自己情况的漂洗方式的。最后一种是排水选择开关。排水的两种方式是指要不要自动脱水（甩干）。如果不要，则在最后一次漂净完毕之后就不进行排水，让衣物泡在水里等主人亲自捞出来晾干。其实定时器所设定的时间也是条件之一，任何一步工作如果结束时间未到，当然不会停止，下一步也不能开始。

　　全自动洗衣机的定时器相对于简单洗衣机里用的定时器要复杂，简单洗衣机里用的定时器只控制电机正反转和洗涤的总时间，所以空的定时任务比较少。全自动洗衣机就不然，除了洗涤时的正反转和其间的停止片刻之外，还有进水、排水、漂净、脱水等一系列程序，绝大部分程序都与时间有关，所以其定时器要复杂得多，常常有十几个凸轮。其中转速高的用于控制电机正反转和其间的暂停，因为洗涤分为强、中、弱三档或四档，因此相应就得有同样多的凸轮。它们虽然都是边缘带有三级台阶的凸轮，但台阶的长度（也可以看成是时间的长短）不一样。其余那些转速低的除控制整个洗衣的时间之外，还用来控制进出水及漂净和脱水等程序。所以顺序控制的关键主要就在这一大串凸轮上，叫它做“控制器”也未尝不可。

　　若把这一大串凸轮组成的控制器画成一个方框，再把前面介绍过的条件控制用的各个开关，以及各个执行器都画在方框的周围，就构成了全自动洗衣机的顺序控制系统框图，即图1。图中的虚线框就代表由一大串凸轮组成的控制器。其中的开关符号都不是普通意义上的开关。而是由凸轮控制的触点，或是各种传感器的触点。凡是定时通断的触点都由小电动机TM带动。如果按图上的电路仔细分析就会发现，因为K处于中间位置，电源从导线N引入根本就不通，这要靠定时器设置时间时的启动作用才能投入运行。不论是完全由凸轮及开关等元器件组成的非智能型洗衣机，还是用微处理器控制的智能型洗衣机，只要是全自动洗衣机，其顺序控制系统的方框图基本上是一样的。主要区别是，后者用微处理器为核心的计算机技术和集成电路芯片，代替了前者的凸轮和触点电路。

　　全自动洗衣机不仅自动化的程度高了，而且功能也有很大扩展。如可以判断所装衣物的总重量，从而决定加水量和洗涤剂量等等，不一而足。总之，洗衣机的发展不但使人越来越省力，而且还更省心了。随着智能控制技术的发展和模糊控制，神经元网络等新型控制技术的引入，相信洗衣机也会有长足的进步。在不久的将来洗衣机不仅可以洗衣，还会融合其他的电器功能，便利人们的生活!就让我们感受新技术带给我们的方便吧。
　

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